机译:阀门任务水下车辆机械系统的最佳配置和参数化设计
Seoul Natl Univ Sch Mech &
Aerosp Engn Seoul 08826 South Korea;
Seoul Natl Univ Sch Mech &
Aerosp Engn Seoul 08826 South Korea;
Pusan Natl Univ Dept Mech Engn Pusan 46241 South Korea;
Hanyang Univ Dept Mech Engn Seoul 04762 South Korea;
Seoul Natl Univ Sch Mech &
Aerosp Engn Seoul 08826 South Korea;
Underwater vehicle manipulator system; Manipulability; Underwater manipulator; Drag; Optimization;
机译:阀门任务水下车辆机械系统的最佳配置和参数化设计
机译:使用minimax方法为组合的移动平台-操纵器系统计划最佳任务换向配置
机译:考虑单一配置的水下车辆操纵器系统的数字RAC
机译:水下车辆操纵器系统:检查和维护任务的控制方法
机译:自主水下航行器操纵器系统的运动计划。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:水下车控系统系统组合动态和运动型网络模糊任务优先运动计划
机译:使用minimax方法为组合移动平台操纵器系统规划最佳任务换向配置。