Algorithms; Automation; Configuration; Degrees of Freedom; EDB/420203; Manipulators; Motion; Navigation; Planning; Robots;
机译:使用minimax方法为组合的移动平台-操纵器系统计划最佳任务换向配置
机译:同时进行产品配置和过程计划,以实现将交互性和最优性相结合的方法
机译:混合离散 - 连续任务规划的二次拖动时综合时间和能量最优轨迹规划
机译:使用遗传算法的Point-Point任务的移动机械手的发射最佳换向配置
机译:基于神经动力学和神经模糊的移动机器人系统实时运动规划和控制方法。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:燃气轮机热电联产系统的规划方法。第二次报告。基于最优运营规划模型的经济与节约特性估计。
机译:煤气化联合循环系统的随机建模:选定的整体煤气化联合循环(IGCC)系统的成本模型。任务2,专题报告。