机译:PSD - 基于2.5D地图的无自然和人工地标的移动机器人6d定位概率算法及GPS拒绝方案中的新型激光扫描仪
Lodz Univ Technol Inst Machine Tools &
Prod Engn Stefanowskiego 1-15 PL-90924 Lodz Poland;
Lodz Univ Technol Inst Machine Tools &
Prod Engn Stefanowskiego 1-15 PL-90924 Lodz Poland;
6D localization; Outdoor localization; GPS denied environment; Extended Kalman filter; Laser scanner;
机译:PSD - 基于2.5D地图的无自然和人工地标的移动机器人6d定位概率算法及GPS拒绝方案中的新型激光扫描仪
机译:机器人移动映射系统的6D SLAM(6D同时定位和映射)算法的基准
机译:基于地标的鱼眼视觉移动机器人粒子定位算法
机译:GPS场景中基于点到冲浪距离(PSD)的6D定位算法用于使用激光扫描仪进行粗糙地形探索
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:机器人移动测绘系统的6D sLam(6D同时定位和映射)算法基准