机译:机器人移动映射系统的6D SLAM(6D同时定位和映射)算法的基准
Institute of Fundamental Technological Research, Polish Academy of Science, Warsaw, Poland IPPT PAN;
Praunhofer-Institut fuer Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie, Kognitive Mobile Systeme, Wachtberg, Germany FKIE;
Praunhofer-Institut fuer Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie, Kognitive Mobile Systeme, Wachtberg, Germany FKIE;
Praunhofer-Institut fuer Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie, Kognitive Mobile Systeme, Wachtberg, Germany FKIE;
Praunhofer-Institut fuer Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie, Kognitive Mobile Systeme, Wachtberg, Germany FKIE;
Mobile robot; mobile mapping system; Iterative Closest Point; Least Square Surface Matching; Normal Distribution Transform; LUM; 6DSLAM; CUDA;
机译:使用自主移动机器人的6D姿态估计和3D地下矿山测绘的多传感器数据融合
机译:通过算法DGPS和卡尔曼滤波对移动机器人进行智能制图和室外定位
机译:增强型移动机器人同时定位和地图绘制(ESLAM)
机译:移动机器人机器人操作系统的同时定位和映射SLAM
机译:用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:机器人移动测绘系统的6D sLam(6D同时定位和映射)算法基准