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机译:检测机器人抓握中的物体的可抓住矩形
Convolutional neural network; grasp detection; grasp path; robotic grasping;
机译:检测机器人抓握中的物体的可抓住矩形
机译:掌握它就像一个专业人士:基于熟练的人类专长,用机器人手掌掌握未知物体
机译:具有阻抗控制的机器人抓握和手动操纵的最佳掌握力
机译:语义抓取:规划功能上适合于对象操作任务的机器人抓取
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:活着和掌握:对对象类别的稳定和快速的语义访问但对对象的可掌握性却没有
机译:基于视觉的机器人掌握来自对象本地化,对象姿态估计,以掌握并行夹具的估计:综述