Department of Computer Science, Columbia University, New York, 10027, USA;
机译:语义抓取:计划特定任务的稳定机器人抓取
机译:活着和掌握:对对象类别的稳定且快速的语义访问,但对对象的可掌握性却没有
机译:减少中间目标约束对三段物体操纵任务期间抓握姿势计划的影响
机译:语义抓:规划机器人掌握功能上适合对象操纵任务
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:活着和掌握:对对象类别的稳定和快速的语义访问但对对象的可掌握性却没有
机译:语义抓取:规划功能上适合对象操作任务的机器人抓取