...
机译:减少中间目标约束对三段物体操纵任务期间抓握姿势计划的影响
Grasping; Motor planning; Multi-segment sequences; End-state comfort; Inter-individual differences; Action selection;
机译:减少中间目标约束对三段物体操纵任务期间抓握姿势计划的影响
机译:规划对对象操纵的把握:整合内部偏好和外部约束
机译:掌握对象操纵的规划,而无需模拟对象操作动作
机译:通过多方面的机器人抓握计划来掌握对象操作任务的索引
机译:注意在避免跌倒中的作用:评估年轻人和老年人对姿势和视觉工作记忆任务的双重任务干扰,能力限制是否会影响姿势反应?
机译:影响对对象进行熟悉的抓握计划的因素:拿起杯子是什么
机译:语义抓取:规划功能上适合对象操作任务的机器人抓取