Affordances Motor preparation End state comfort Reaction times;
机译:可重新配置的掌握规划管道,用于掌握合成和选择应用于航空航天工厂的采摘操作
机译:使用叠加的物体网格的叠加分割规划带有吸盘和平行夹具的掌握
机译:减少中间目标约束对三段物体操纵任务期间抓握姿势计划的影响
机译:基于零件的熟悉对象的抓取计划
机译:具有同时取货和交付以及基于GRASP-GA的启发式解决方案的车辆路径问题。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:影响对对象进行熟悉的抓握计划的因素:拿起杯子是什么