机译:基于压电致动器系统扰动估计的快速非奇异终端滑动模式控制
Swinburne Univ Technol Sch Software &
Elect Engn Melbourne Vic Australia;
Swinburne Univ Technol Sch Software &
Elect Engn Melbourne Vic Australia;
Swinburne Univ Technol Sch Software &
Elect Engn Melbourne Vic Australia;
Robust control; terminal sliding mode control; piezoelectric actuators (PEAs); perturbation estimation;
机译:基于压电致动器系统扰动估计的快速非奇异终端滑动模式控制
机译:压电执行器的鲁棒且快速的非奇异终端滑模控制
机译:电压致动器的鲁棒精密运动控制使用快速非垂直端子滑动模式随时间延迟估计
机译:基于神经三阶滑模观测器的自适应非奇异快速终端滑动模式控制机器人操纵器的容错控制
机译:基于滑模控制的集成控制和估计应用于电动液压执行器。
机译:压电执行器的磁滞补偿和带有扰动估计的滑模控制
机译:用快速射击终端滑动模式的压电致动器具有鲁棒精密运动控制与时间延迟估计