基于扰动观测的PMSM非奇异快速终端滑模电流预测控制

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制中传统的PI控制鲁棒性差和传统的非奇异快速终端控制抖振较大、鲁棒性较差等问题,在速度环采用一种非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制策略,同时引入一种高增益扩张观测器实时观测系统的匹配性扰动,将观测值作为电流的前馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.在电流环应用一种无差拍电流预测控制策略,使电流环有更好的动态响应和更小的谐波分量.仿真结果表明,所提控制方法可有效改善系统鲁棒性差且滑模抖振过大的问题.