机译:电压致动器的鲁棒精密运动控制使用快速非垂直端子滑动模式随时间延迟估计
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut Coll Mech &
Elect Engn Nanjing 210016 Jiangsu Peoples R China;
Wenzhou Vocat &
Tech Coll South Zhejiang Light Ind Equipment Intelligent Te Wenzhou Peoples R China;
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Piezoelectric actuator; terminal sliding mode; time delay estimation; finite-time convergence;
机译:电压致动器的鲁棒精密运动控制使用快速非垂直端子滑动模式随时间延迟估计
机译:使用时延估计的形状记忆合金驱动器连续非奇异终端滑模控制
机译:基于自由模型的12自由度多功能下肢外骨骼的带时滞估计的自适应非奇异快速终端滑模控制
机译:使用快速非奇异端子滑动模式的压电执行器的鲁棒控制
机译:基于滑模控制的集成控制和估计应用于电动液压执行器。
机译:时滞压电执行器系统的动态校正滑模控制
机译:用快速射击终端滑动模式的压电致动器具有鲁棒精密运动控制与时间延迟估计