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机译:柔性冗余协作机械手最小振动的最优轨迹规划
Trajectory planning; Redundancy; Flexibility; Cooperative manipulator;
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机译:基于最小混蛋的冗余机械手的最佳轨迹规划
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机译:从任务参数到电机协同作用:冗余机械手的近似最优控制的分层框架
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机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解