机译:与人类合作,通过带有伺服制动器的无源移动机器人运输物体
Passive mobile robot; Passive robotics; Object handling; Human-robot interaction; Brake control;
机译:与人类合作,通过带有伺服制动器的无源移动机器人运输物体
机译:通过多个移动机器人的协作来重新控制大型物体的运输
机译:多个分布式机器人助手与单个人的协作,利用Caster-like Dynamics(DR Helpers)运送单个对象
机译:用于物体运输的控制被动式移动机器人-制动力矩分析和运动控制
机译:使用非抓取接触进行对象运输的协作移动机器人的设计和分析。
机译:两个带手推车的移动机器人进行物体运输
机译:与多个被动移动机器人与人类合作运输物体