机译:移动机器人中使用的触觉桨的控制系统
Univ Zilina Fac Elect Engn Dept Control &
Informat Syst Univ 8215-1 Zilina 01026 Slovakia;
Slovak Univ Technol Inst Prod Technol Fac Mat Sci &
Technol Trnava Slovakia;
Tech Univ Kosice Fac Mech Engn Inst Design &
Proc Engn Dept Prod Syst Kosice Slovakia;
Univ Zilina Fac Elect Engn Dept Control &
Informat Syst Univ 8215-1 Zilina 01026 Slovakia;
Univ Zilina Fac Elect Engn Dept Control &
Informat Syst Univ 8215-1 Zilina 01026 Slovakia;
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Haptic paddle; model predictive control; control system; PLC; virtual wall;
机译:移动机器人中使用的触觉桨的控制系统
机译:基于双向计算信任度分析的移动机器人系统混合主动触觉遥操作策略
机译:非理想车轮滚动,运动控制和通信时滞下的轮式移动机器人触觉遥控驾驶
机译:基于触觉桨和模糊的虚拟环境模型控制系统作为教学工具
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:基于视觉和神经策略的新型人工有机控制系统用于辅助生活中的移动机器人导航
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。