移动机器人控制系统中的软件实现

摘要

本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想,给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计;在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务,为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主移动机器人打下基础。总的来说,机器人能成功地完成寻迹和避障。