Haptic paddle and fuzzy based virtual environment model control system as a didactic tool

机译：基于触觉桨和模糊的虚拟环境模型控制系统作为教学工具

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The paper deals with design, construction and implementation of bilateral control system using fuzzy regulation. The aim of paper is implementation of a system which can be used as a didactic tool for better understanding of bilateral control concepts, as well as a base for further work. The system is composed of mechanical model of haptic paddle with one degree of freedom and virtual model of haptic paddle and its environment, interconnected using acquisition card. Virtual environments control is created using fuzzy logic. After implementing control algorithm and connecting two models — the mechanical and virtual, the functionality of system was confirmed by experimental data.

机译：本文研究了基于模糊调节的双边控制系统的设计，构建和实现。本文的目的是实现一个系统，该系统可用作更好地了解双边控制概念的教学工具，并为进一步的工作奠定了基础。该系统由具有一自由度的触觉桨的力学模型和触觉桨及其周围环境的虚拟模型组成，并通过采集卡进行互连。虚拟环境控制是使用模糊逻辑创建的。在实施控制算法并连接了两个模型（机械模型和虚拟模型）后，通过实验数据确定了系统的功能。

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来源
《2012 9th France-Japan amp; 7th Europe-Asia Congress on Research and Education in Mechatronics, 2012 13th International Workshop on Mechatronics.》|2012年|p.142-148|共7页
会议地点 Paris(FR);Paris(FR);Paris(FR);Paris(FR);Paris(FR)
作者
Krivic Senka; Kaknjo Admir; Hujdur Muhidin; Zubovic Nadir; Sokic Emir;
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作者单位

Faculty of Electrical Engineering Sarajevo, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机电一体化;机电一体化;
关键词
friction force; fuzzy; haptic; position dependent control; speed dependent control; virtual reality;

机译：摩擦力;模糊;触觉;位置相关控制;速度相关控制;虚拟现实;;

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