机译:基于整体滑动模式的多重不确定机器人通过非线性干扰观察者的形成控制
North China Elect Power Univ Sch Control &
Comp Engn 2 Beinong Rd Beijing 102206 Peoples R China;
Shandong Jianzhu Univ Sch Informat &
Elect Engn Jinan Peoples R China;
Beijing Union Univ Coll Automat Beijing Peoples R China;
North China Elect Power Univ Sch Control &
Comp Engn 2 Beinong Rd Beijing 102206 Peoples R China;
Formation control; multiple robots; uncertainties; integral sliding mode control; nonlinear disturbance observer;
机译:基于整体滑动模式的多重不确定机器人通过非线性干扰观察者的形成控制
机译:具有未知扰动和不确定非线性的水下机器人基于扩展状态观测器的整体滑模控制
机译:基于非线性扰动观测器的多扰动多种扰动的多种子体系统分布式有限时间整体滑模控制
机译:带有滑动负载转矩观测器的边界层整体滑模控制永磁同步电动机的鲁棒非线性速度控制。
机译:使用非线性滑动控制和观测器的基于模型的涡轮增压柴油机控制和诊断。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于非线性扰动观测器的多个不确定机器人的基于积分滑模的编队控制