机译:具有未知扰动和不确定非线性的水下机器人基于扩展状态观测器的整体滑模控制
School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an, China;
School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an, China;
Zienkiewicz Centre for Computational Engineering, Swansea University, Swansea, U.K.;
College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China;
Robots; Unmanned underwater vehicles; Observers; Uncertainty; Adaptation models; Trajectory tracking; Vehicle dynamics;
机译:基于自适应非线性观测器的机器人操纵器滑动模式控制处理未知有效载荷
机译:具有输入非线性的不确定奇摄动系统的无源性分析和基于扰动观测器的自适应积分滑模控制
机译:基于滑模非线性干扰观测器的仿人机器人双机械手自适应反步控制
机译:一类不确定非线性系统的观察者基于整体自适应模糊滑模控制器的设计
机译:利用滑模控制(SMC)和定量反馈理论(QFT)对不确定的非线性动力系统进行分析建模,分析和鲁棒控制。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于扩展状态观测器的积分滑模控制在水下机器人中具有未知干扰和不确定非线性
机译:非线性柔性机器人的分散滑模控制