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张强; 许慧; 许德智; 王晨光;
济南大学自动化与电气工程学院 山东济南250022;
江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122;
小脑模型; 干扰观测器; backstepping; 有限时间收敛; 障碍型函数;
机译:通过自组织Hermite-Polynomial基神经网络干扰观测器对一类约束非仿射非线性系统的鲁棒自适应BackStepping控制:
机译:基于仿射型神经网络的一类不确定非仿射非线性系统的鲁棒自适应控制
机译:基于不确定性和扰动估计的一类非仿射非线性系统的鲁棒控制
机译:基于Backstepping技术的不确定非仿射纯反馈非线性系统的自适应控制。
机译:具有状态依赖传递函数的仿射非线性系统的建模,控制和仿真。
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:基于ADR的高级BackStepping控制非仿射非严格反馈非线性系统
机译:均匀情形下具有Unitsteps的原始仿射尺度方法的双变量的收敛性
机译:基于自适应观测器的输出约束跟踪的任意切换不确定仿射非线性系统的控制装置
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
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