机译:运动冗余12-四面体滚动机器人的运动规划
Nanjing Univ Posts &
Telecommun Nanjing Jiangsu Peoples R China;
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut Nanjing Jiangsu Peoples R China;
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut Nanjing Jiangsu Peoples R China;
Aerosp Syst Engn Shanghai Shanghai Peoples R China;
12-tetrahedral Robot; Kinematics; Gait Planning; Trajectory Planning;
机译:运动学冗余的12四面体滚动机器人的运动计划:
机译:运动冗余12-四面体滚动机器人的运动规划
机译:运动学路线图:基于运动规划的冗余机器人逆运动学全局方法
机译:基于运动计划的冗余机器人逆运动学方法:运动学路线图
机译:具有锁定关节故障的容错机器人的运动设计和运动规划
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:运动学冗余12-四面体滚动机器人的运动规划