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马金琦; 郭冰菁; 韩建海; 李向攀;
河南科技大学机电工程学院 河南洛阳 471003;
河南省机器人与智能系统重点实验室 河南洛阳 471003;
机械装备先进制造河南省协同创新中心 河南洛阳 471003;
协作机器人; 冗余自由度; 运动规划; 快速探索随机树算法;
机译:具有冗余自由度的四足机器人稳定行走的逆运动学分析和COG轨迹规划算法
机译:7自由度冗余机器人运动冗余的CMAC和HMAC神经网络控制
机译:具有冗余自由度的机器人机械手的路径规划
机译:10自由度模块化超冗余机器人的运动学求逆和误差优化方法的逆运动学:对比研究
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机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现
机译:考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法
机译:基于末端运动误差的六自由度机器人路径规划方法
机译:二维3自由度机器人手臂轨迹规划和运动控制策略
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