机译:基于改进点云登记的移动机器人的姿态估计
China Univ Min &
Technol Xuzhou Peoples R China;
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Technol Xuzhou Peoples R China;
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Pose Estimation; Point Cloud Registration; 3D-Normal Distributions Transform; Kinect;
机译:基于改进点云配准的移动机器人姿态估计:
机译:基于改进点云登记的移动机器人的姿态估计
机译:基于云的改进型蒙特卡洛定位算法,具有鲁棒性,可用于移动机器人
机译:通过融合OCOMOTRY信息和环境地图,改善了移动机器人的在线姿势估计
机译:基于特征的姿势估计用于机器人无夹具装配。
机译:具有语义分割和点云配准的基于RGB-D的工件姿态估计
机译:基于改进点云登记的移动机器人姿态估计
机译:基于视觉的移动机器人物体姿态估计