机译:沿预定路径的机器人操纵器的分段加速 - 曲线轨迹规划方法
Harbin Inst Technol Shenzhen Grad Sch Harbin Peoples R China;
Harbin Inst Technol Shenzhen Grad Sch Harbin Peoples R China;
Optimal trajectory planning; Cooking robot; Pan mechanism;
机译:机器人沿预定路径的分段加速最优与平滑冲击轨迹规划方法
机译:机器人沿预定几何路径的时间最优轨迹规划的凸松弛
机译:机械手的在线近似笛卡尔路径轨迹规划
机译:沿预定义末端执行器路径的机械手最小时间轨迹规划中的冗余解决方案
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:机器人机械手沿预定路径的分段加速 - 最优平滑轨迹规划方法
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法