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用于路径规划装置的加加速度受限的轨迹规划的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于实时生成运动轮廓的系统,该系统包括处理器。该处理器将移动拆分为第一阶段和第二阶段。第一阶段包括命令移动朝向恒定速度段,而第二阶段包括在移动进行期间计算成功达到终止条件所需的加加速度值。处理器还传送基于运动轮廓的命令信号并计算第二阶段必须采取控制以到达目标位置的点。该系统还包括用于移动的受控设备和接收命令信号的至少一个输入/输出模块。本发明还涉及一种用于实时生成运动轮廓的方法。

著录项

  • 公开/公告号CN101939711B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-11-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 通用电气智能平台有限公司;

    申请/专利号CN200880113417.1

  • 发明设计人 D·H·米勒;W·L·莫里森;

    申请日2008-08-13

  • 分类号

  • 代理机构中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人严志军

  • 地址 美国弗吉尼亚州

  • 入库时间 2022-08-23 09:16:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-11-20

    授权

    授权

  • 2011-03-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/416 申请日:20080813

    实质审查的生效

  • 2011-01-05

    公开

    公开

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