机译:一种生物学启发的巨大认知地图,用于移动机器人导航的建筑框架
Dalian Univ Technol Sch Mech Engn Dalian Peoples R China;
Dalian Univ Technol Sch Mech Engn Dalian Peoples R China;
Dalian Univ Technol Sch Mech Engn Dalian Peoples R China;
Univ British Columbia Dept Mech Engn Vancouver BC Canada;
Episodic memory; state neuron; self-learning; cognitive map; robot navigation;
机译:一种生物学启发的巨大认知地图,用于移动机器人导航的建筑框架
机译:一种生物学启发的巨大认知地图,用于移动机器人导航的建筑框架
机译:一种生物启发的巨型认知地图,移动机器人导航框架
机译:用于在移动机器人导航中构建“势场”认知图的体系结构
机译:基于Soar认知架构的认知机器人系统,用于移动机器人导航,搜索和地图绘制任务。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:利用sONaR信息构建环境相似度图,用于移动机器人的导航