用于移动式机器人导航的仿生偏振光导航传感器

摘要

本文在简要概述了偏振光现象原理,以及昆虫偏振光导航原理的基础上,介绍了三种国外现有的偏振光导航传感器及组合导航系统,这些设备目前都可有效应用于移动式机器人导航,为偏振光导航技术更广泛地应用于人类导航提供了一定的参考,在本文的最后,提出了偏振光导航技术未来发展趋势。