机译:新型五次自由式混合机器人的运动学与动力学分析
Shanghai Jiao Tong Univ State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Ruijin Hosp Shanghai Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai Peoples R China;
Hybrid robot; kinematics; dynamics; ADAMS simulation; Lagrange equation;
机译:新型五次自由式混合机器人的运动学与动力学分析
机译:新型五次自由式混合机器人的运动学与动力学分析
机译:新型五次自由式混合机器人的运动学和动力学分析
机译:解决串并联混合机器人运动学和动力学的解析和模块化软件工作台
机译:6自由度机械臂的运动,动态和精度可靠性分析。
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:新型五次自由式混合机器人的运动学和动力学分析