重载机器人的运动学及动力学分析

摘要

本文针对实际工业面对搬运大体积、大重量的物体时，普通机器人不能较好的完成任务，因此重载机器人技术的研究具有非常重要的意义。本文提出了重载机器人控制设计方案，主要完成了机器人硬件的运动学及动力学的分析。