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吴长征; 刘殿富; 岳义; 韦宝琛;
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
上海宇航系统工程研究所;
上海航天设备制造总厂;
空间双臂机器人; 冗余; 解析形式; 逆运动学; 动力学; 失重; 建模; 判定系数;
机译:一般3-PRS空间并联机构的运动学和逆动力学分析
机译:基于扳手空间的机构运动学和动力学分析
机译:双并联机械手的运动学和动力学分析,以扩大工作空间并避免奇异
机译:新型空间六自由度并联结构机械手的运动学和动力学分析
机译:从便携式传感设备进行人体运动分析的运动学和动力学分析技术。
机译:基于Mark-and IMU的解决方案在康复中的实时肌肉骨骼运动学和动力学分析
机译:基于逆运动学的运动规划双臂机器人具有方向约束
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真
机译:用于限制双臂机器人的肩对肩空间的装置以及具有该装置的双臂机器人
机译:连续或准连续运动学链包括用于检测运动学链的空间配置的传感器系统,该传感器系统具有柔性段的空间序列
机译:通过自由空间管理具有运动部件的座椅的运动学的方法和实现该运动学的座椅
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