Izmir Institute of Technology Mechanical Engineering Department Urla 35437 Turkey;
parallel manipulators; screw theory; forward displacement; inverse displacement; inverse dynamics;
机译:6自由度PUS型并联机械手的运动学和动力学的逆分析
机译:空间六自由度电液并联机械手的动态耦合分析的模态解耦方法
机译:使用模态解耦方法的空间6-DOF电液平行机械手的动态耦合分析
机译:一种新型空间6-DOF平行结构操纵器的运动和动态分析
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:PANET:基于GPU的工具可快速并行分析大型生物网络中的鲁棒性动力学和前馈/反馈回路结构
机译:空间六自由度电液并联操纵器动态耦合分析的模态解耦方法
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性