机译:自主水下车辆具有视线范围和角度约束的自主水下车辆速度
Dalian Maritime Univ Dept Automat Dalian 116026 Peoples R China;
Dalian Maritime Univ Dept Automat Dalian 116026 Peoples R China;
Autonomous underwater vehicles; Formation control; System constraints; Command filter; Velocity observer; Barrier Lyapunov function (BLF);
机译:自主水下车辆具有视线范围和角度约束的自主水下车辆速度
机译:视距范围和角度约束下欠驱动自动水下航行器的简单自适应轨迹跟踪控制
机译:基于BioinSpired神经动力学的无人面车辆形成控制,具有视觉范围和角度约束
机译:基于领导者跟随策略的水下机器人协调编队控制
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:无人面车辆具有输出约束和模型不确定性的无人面车辆的自由排列控制