自主式水下运载器导航用速度传感器技术方案研究

摘要

自主式水下运载器（AUV）在军事上和国民经济中都有很大应用价值，因而近十年来，引起各国高度重视。由于AUV本身尺寸小，因此，把尺寸、重量、功耗作为AUV导航设备设计的三大基本要素。本文从多普勒速度计程仪（DVL）和相关速度计程仪（CVL）两种速度传感器的工作机理出发，找出了CVL系统的独特优点，以此为AUV导航用速度传感器采用CVL方案的依据。由误差分析，提出了CVL方案系统参数选择的方法，最后拟定了AUV的CVL方案。