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机译:使用TOF和RGBD摄像机进行3D机器人的感知和人类环境的操纵
CSIC UPC Inst Robot &
Informat Ind E-08028 Barcelona Spain;
CSIC UPC Inst Robot &
Informat Ind E-08028 Barcelona Spain;
CSIC UPC Inst Robot &
Informat Ind E-08028 Barcelona Spain;
Manipulation in human environments; Deformable objects; Complex object shapes; Close distance perception; Time-of-flight cameras;
机译:使用TOF和RGBD摄像机进行3D机器人的感知和人类环境的操纵
机译:人形机器人导航的3D感知和环境地图生成
机译:使用RGB-TOF相机和工业移动机器人的IMU精确定位
机译:通过RGBD摄像机监控,在人机工作站中有效使用轻型机器人
机译:使用手持式RGB相机对室内环境进行大规模3D映射。
机译:基于ToF相机的非结构化环境中的障碍物分类和3D测量
机译:使用ToF和RGBD相机在人类环境中进行3D机器人感知和操纵