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机译:使用RGB-TOF相机和工业移动机器人的IMU精确定位
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China|Minist Educ China Key Lab Syst Control & Informat Proc Shanghai 200240 Peoples R China;
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RGB-TOF camera; Industrial mobile robots; Localization; SLAM; Sensor fusion; Extended Kalman filter;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:用于多个移动机器人的3D分割和定位的多摄像机传感器系统
机译:更正“基于单眼相机的移动机器人同时定位和映射”的更正
机译:使用静态摄像机阵列和客观函数最小化移动机器人的3D运动分割和3D定位
机译:仅使用摄像机即可在大规模环境中进行自动移动机器人定位。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于外置摄像头的移动机器人同时定位与结构重构