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机译:实用功能为机器人主动视觉产生的扫视策略:概率方法
Victoria Univ Wellington Wellington New Zealand;
Victoria Univ Wellington Sch Engn &
Comp Sci Wellington New Zealand;
Victoria Univ Wellington Sch Engn &
Comp Sci Wellington New Zealand;
Victoria Univ Wellington Sch Engn &
Comp Sci Wellington New Zealand;
Sensor planning; Active perception; Next-best view planning;
机译:实用功能为机器人主动视觉产生的扫视策略:概率方法
机译:APS-流体动力学APS部门第70届年会-事件-使用主动应变方法的软机器人的流固耦合模型
机译:从数据流任务到多任务:在机器人技术中将同步方法应用于主动视觉
机译:控制摄像机以实现主动视觉:偏心视觉,平滑跟踪和扫视
机译:视觉注意与主动视觉中视力计划的相互作用。
机译:生成MPO的概率方法及其作为中枢神经系统药物的评分功能
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。