机译:基于内核的学习接触分布方法,用于机器人操纵任务
Univ Southern Calif Los Angeles CA 90007 USA;
Tech Univ Darmstadt Darmstadt Germany;
Tech Univ Darmstadt Darmstadt Germany;
Tech Univ Darmstadt Dept Comp Sci Intelligent Autonomous Syst W3 Darmstadt Germany;
Manipulation; Robot learning; Kernel methods; Contacts; Symbolic states; Affordances;
机译:基于内核的学习接触分布方法,用于机器人操纵任务
机译:学习的快速收敛要求在处理任务中下橄榄核和小脑深核之间具有可塑性:闭环机器人模拟
机译:人形机器人中双臂操纵任务的模仿学习
机译:合规类人机器人在全身运动操作中的最佳接触力分配
机译:机器人操纵任务的基于接触的状态估计和策略学习
机译:学习的快速融合要求在处理任务中下橄榄核和小脑深核之间具有可塑性:闭环机器人模拟
机译:采用刚性位置控制机器人的接触式操作任务学习力控制
机译:指定智能机器人精细操作任务的方法。