Rensselaer Polytechnic Institute;
机译:在机器人操纵中学习:降维在策略搜索方法中的作用Marco Santello等人在评论“手的协同作用:机器人和神经科学的融合以理解生物和人工手的控制”时发表了评论。
机译:学习的快速收敛要求在处理任务中下橄榄核和小脑深核之间具有可塑性:闭环机器人模拟
机译:人形机器人中双臂操纵任务的模仿学习
机译:基于接触的语言,用于机器人操纵计划
机译:机器人操纵非刚性物体的学习任务模型。
机译:学习的快速融合要求在处理任务中下橄榄核和小脑深核之间具有可塑性:闭环机器人模拟
机译:AI Motion Control - 一种为机器人操纵任务制定控制策略的通用方法