机译:两个非平行平面之间移动的蛇机器人的运动控制
Univ Electrocommun Dept Mech Engn &
Intelligent Syst Chofu Tokyo Japan;
Univ Electrocommun Dept Mech Engn &
Intelligent Syst Chofu Tokyo Japan;
Univ Electrocommun Dept Mech Engn &
Intelligent Syst Chofu Tokyo Japan;
Kyoto Univ Dept Mech Engn &
Sci Kyoto Japan;
Snake robot; slope; redundancy; trajectory tracking;
机译:两个非平行平面之间移动的蛇机器人的运动控制
机译:具有切换约束的蛇形机器人控制:带有移动障碍物的轨迹跟踪
机译:在管道外部移动蛇机器人中螺旋波传播运动的实现
机译:蛇形机器人斜面蛇形运动控制的实验研究
机译:软质子螺旋驱动的蛇机器人:设计,形状估计和挑战,受限环境的运动控制
机译:模块化软机器人蛇的运动规划和迭代学习控制
机译:在3D垂直平面上移动的水下蛇机器人的建模