机译:基于运动连续性的冗余人形机器人臂的高效运动生成方法
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Mech Engn Mech Bldg A927 800 Dongchuan Rd Shanghai 200240 Peoples R China;
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Kinematic redundancy; humanoid robot arms; geometric constraints; motion generation; obstacle avoidance;
机译:基于运动连续性的冗余人形机器人臂的高效运动生成方法
机译:基于功能因素,情感因素和随机波动的线性结构分析和生成文乐人的动作,以产生具有丰富情感的类人机器人动作
机译:基于人偶运动轴的相位因子分析文乐人偶的运动(用于生成具有丰富情感的类人机器人运动)
机译:基于木偶的运动轴的相位对应来分析文乐木偶的运动-生成具有丰富情感的类人机器人运动
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:基于动量变化率的6D约束的类人机器人手臂高速运动中的平衡维持
机译:使用运动捕捉数据库的类人机器人的类人手臂运动生成