3軸加速度表示器の製作を通して学ぶ：CPLD+SRAM＋マイコンによる動画表示回路の作り方

摘要

CPLDにマイコンとビデオ用メモリ（VRAM）を追加して，800×600ピクセル×8色の2画面重ね合わせ表示が可能なVRAMボードを製作しました．ボードに取り付けた3軸加速度センサの連続アナログ量をグラフに表示できます．ボードの外観を写真1に，表示画面を写真2に示します．本ボードは半角英数字の文字表示や，点，直線および円の表示が可能です．加速度センサから得られるデータはセンサに加わった力による加速度（振動など）と重力加速度（傾き）です．従って画面表示は上下2段とし，上段に連続グラフを，下段には姿勢指示器のような表示を行っています．