机译:相交管道双机器人协同焊接的仿真与轨迹生成
Wuhan Inst Technol Sch Mech &
Elect Engn Wuhan 430205 Peoples R China;
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Shanghai Univ Sch Mechatron Engn &
Automat Shanghai 200444 Peoples R China;
Beijing Univ Technol Fac Mat &
Mfg Beijing Key Lab Adv Mfg Technol Beijing 100124 Peoples R China;
Wuhan Inst Technol Sch Mech &
Elect Engn Wuhan 430205 Peoples R China;
Intersecting curve welding; Dual-robot system; Collaborative welding; Trajectories generation;
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