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王威; 许勇; 刘勇; 宋伟; 梁诤;
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院;
上海 201620;
双机器人; 协同焊接; 协作空间; 路径规划; 运动仿真;
机译:冗余机器人系统进行复杂管接头焊接的路径规划
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机译:协同多机器人/人机任务分配的广义任务结构学习
机译:热影响区力学性能对横向板对管接头焊接性能的影响
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机译:协同仿真系统,具有存储数据的数据库存储服务器,协同仿真系统的多个仿真工具包含用于从数据库存储服务器写入和读取数据的协同模块
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