机译:具有摆动和多层规划的球管接头的机器人焊接方法
Sphere-pipe intersecting curve; Swing welding; Multi-layer planning; Trajectory planning; Robot welding;
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机译:单Y焊坡口球管相交孔切割机器人的轨迹和速度规划
机译:用J型槽接头专用的机器人进行管球相交焊缝路径规划的方法
机译:深沟大维关节机器人焊接的最佳通行证规划
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:考虑焊接后冷却介质和焊缝尺寸的十字形接头焊接放大倍数法
机译:深槽大尺寸接头机器人焊接的最佳焊道规划