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机译:走动进管机器人穿过空间弯曲管道的轨迹代
Sergei Savin; Sergey Jatsun; Lyudmila Vorochaeva;
机译:螺旋驱动管道内机器人穿过弯管和垂直直管的弹簧刚度设计
机译:步行式管道机器人的状态观察器设计
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机译:使用开放式结构控制器的机器人的实时NURBS曲线轨迹生成。
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机译:用于机器人以产生包括弯曲部分的弹道的弹道产生装置
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