歩行者ナビゲーションシステムにおける携帯電話カメラ機能を利用した位置補正手法

摘要

歩行者ナビゲーションにおける測位方式ではGPSまたは携帯電話の基地局情報を利用した方式が現在一般的に用いられている．しかし，都市部においてはマルチパス·補足衛星の減少などの要因により，大きな誤差を生じる可能性がある．本稿で提案する手法は，現在広く普及しているカメラ付き携帯電話を利用して，街中にある道路交通標識を撮影·認識することにより，既存のインフラを活用した低コストで高精度な位置特定の実現を目指す．実環境におけるモデル実験を通じて，提案手法の有効性を確認した．