月面基地を土のうで守る「ルナー·テキスタイル工法」の開発

摘要

本研究では，この工法において最もクリティカルな要素である「土のう」に焦点を当て，土圧解析に基づいた基本設計と，模型実験による妥当性評価を行った．まず土のうに必要な形状を見極めるため静力学モデルを解析し，遠心模型実験により確認した．そして要求される形状の土のうを無人製造する装置を設計し，1／10スケール試作機による性能確認を行った．さらに砂丘で試作機を動作試験し，月面により近いフィールドでの機能評価と課題抽出を行った．これらの検討により，提案システムの基本設計について妥当性を確認した．