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第23回ロボティクスシンポジア
第23回ロボティクスシンポジア
召开年:
2018
召开地:
静岡県(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
第23回ロボティクスシンポジアの開催にあたって
机译:
在第23届机器人技术研讨会上
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
2.
グラフ最適化アプローチによる慣性計測装置を用いた運動計測
机译:
使用惯性测量装置通过图形优化方法进行运动测量
作者:
入江 清
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Motion estimation;
IMU;
SLAM;
3.
油圧ショベルを用いた法面整形における掘削手順の定量評価手法
机译:
液压挖掘机边坡整形开挖工艺定量评价方法
作者:
福井 類
;
佐野 勝哉
;
割澤 伸ー
;
中尾 政之
;
逢澤 正憲
;
久禮 一樹
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Construction machinery;
Motion segmentation;
Pattern analysis;
n-gram;
4.
等身大ヒューマノイドロボットによるロープを用いた急勾配斜面登坂行動の実現
机译:
真人大小的仿人机器人使用绳索实现陡坡爬坡行为
作者:
板東 正祐
;
室岡 雅樹
;
野沢 峻ー
;
岡田 慧
;
稲葉 雅幸
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Humanoid robot;
Slope walking;
Rope manipulation;
5.
Autoencoderを用いたビューべースト教示再生
机译:
使用自动编码器的基于视图的教学播放
作者:
藤浦 圭ー
;
前田 雄介
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Robot Teaching;
View-based Approach;
Autoencoder;
6.
つくばチャレンジ:市街地における移動ロボットの自律走行の公開実験: 11年の経緯と成果
机译:
筑波挑战:城市机器人自动驾驶公开实验:11年的历史和成果
作者:
油田 信一
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
7.
部分未知環境における帰路の走行環境を考慮した自律移動ロボットの経路計画
机译:
考虑部分未知环境下返回环境的自主移动机器人路径规划
作者:
岩朝 睦美
;
戸田 雄一郎
;
久保田 直行
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Pass Planning;
Autonomous Mobile Robots;
A* Algorithm;
8.
乾潤両状態で有効な,潤滑作用を用いた庫擦低減機構を有する柔軟指の開発
机译:
开发出具有通过使用润滑减少摩擦的机制的柔性手指,该手指在干燥和干燥状态下均有效
作者:
水島 歌織
;
鈴木 陽介
;
辻 徳生
;
渡辺 哲陽
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Soft robot;
Fluid fingertip;
Friction control;
Lubrication;
9.
EM*D-netによる動作生成と形状予測に基づく布製品の操作
机译:
基于运动生成和EM * D-net形状预测的织物操作
作者:
田中 大輔
;
Solvi Arnold
;
山崎 公俊
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Cloth manipulation;
planning;
multi-step manipulation;
10.
母指の関節可動域と姿勢不快度の計測·解析
机译:
拇指运动和姿势不适范围的测量和分析
作者:
米岡 裕矢
;
宫田 なつき
;
前田 雄介
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Digital hand;
Thumb;
Range of motion;
Posture discomfort;
11.
心的回転に着目した等身大ヒユーマノイドによる模倣動作の獲得
机译:
真人大小的拟人化机器人专注于心理旋转来模仿动作
作者:
矢野倉 伊織
;
室岡 雅樹
;
野沢 峻ー
;
岡田 慧
;
稲葉 雅幸
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Humanoid;
Imitation Learning;
12.
介在ニューロンを含む脊髄神経系と有限要素筋モデルによる上腕反射系のモデリング
机译:
通过包括中神经元和有限元肌肉模型在内的脊髓神经系统对臂反射系统进行建模
作者:
味野 俊裕
;
池上 洋介
;
山田 文香
;
内山 瑛美子
;
中村 仁彦
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Interneuron;
Polysynapstics reflex;
Neuro-musculoskeletal modeling;
13.
ループ形状を持つ物体の幾何特徴抽出に基づくケージング把握計画
机译:
基于环状物体几何特征提取的笼式抓取计划
作者:
牧原 昂志
;
大坪 拓也
;
正稹 田諭
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Caging;
Grasping;
Manipulation planning;
Object recognition;
14.
双腕ロボットによる身体部位を用いた布製品の折り畳み行動の獲得
机译:
双臂机器人获取使用身体部位的布料产品的折叠行为
作者:
莫 亜強
;
田中 大輔
;
長濱 虎太郎
;
松原 崇充
;
山崎 公俊
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Cloth;
folding;
dual-armed robot;
learning;
15.
自由領域制限による経路教示と経路計画のハイプリッド自律走行
机译:
自由区域限制的混合自动驾驶路线教学与路线规划
作者:
野村 雅也
;
中村 恭之
;
八谷 大岳
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Path teaching;
Limitation of free space;
2D LIDAR on rough terrain;
16.
反復的重複部推定を伴うスキャンマッチングにおける位置合わせ時の停留状態解析及びその回復
机译:
迭代匹配估计在扫描匹配中的恢复状态分析及其恢复
作者:
山越銘
;
國井 康晴
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Global Map Generation;
Scan Matching;
ICP;
Overlapped Part Estimation;
Mobile Robot;
17.
単純モデルによる順動力学計算は複雑な現象を推定できるか?: ランニング義足を用いた走行の事例
机译:
通过简单的模型进行前向动力学计算可以估算复杂的现象吗? :用假肢跑步的例子
作者:
村井 昭彦
;
保原 浩明
;
橋詰 賢
;
小林 吉之
;
多田 充徳
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Digital human tecnhology;
Multilayered kinodynamics simulation;
Motion modification;
18.
フレイルのマルチモーダル情報に基づく段階評価法の研究
机译:
基于连ail多峰信息的分级评价方法研究
作者:
内山 瑛美子
;
味野 俊裕
;
田中 友規
;
飯島 勝矢
;
高野 渉
;
中村 仁彦
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Biomechanics;
Rehabilitation;
Frailty;
19.
手関節リハビリテーションを目的とした装着型パラレルリンク式訓練装置の開発: 屈曲·伸展動作と撓屈·尺屈動作を組み合わせた複合動作のリハビリテーシヨン
机译:
腕关节康复用可穿戴平行连杆训练装置的开发:结合屈伸运动和屈伸尺骨运动的复合运动的康复
作者:
北野 雄大
;
丹沢 勉
;
横田 和隆
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Wearable;
Parallel Link;
Muscle and Skeleton;
Joint;
Teach Training;
20.
生活支援ロボットの視覚と手先感覚統合による扉形状·操作モデル推定
机译:
通过整合生命支持机器人的视觉和手指感觉来估计门的形状和操作模型
作者:
長濱 虎太郎
;
竹下 佳佑
;
矢口 裕明
;
山崎 公俊
;
山本 貴史
;
稲葉 雅幸
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Daily assistive robot;
Door manipulation;
21.
回転関節による1自由度揺動推進機構の動力学解析
机译:
旋转接头一自由度摆动推进机构的动力学分析
作者:
宮本 信彦
;
安藤 慶昭
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
mobile robot;
non-holonomic;
dynamic simulation;
22.
単球によるACROBAT全方向移動機構の運動解析と試作
机译:
单核细胞ACROBAT全向运动机构的运动学分析与试制
作者:
加藤 航甫
;
和田 正義
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Active-caster;
Omnidirectional mobile robot;
Ball transmission;
Wheel robot;
23.
SeqSLAM++: 見えに基づく位置推定と屋外ナビゲーシヨン
机译:
SeqSLAM ++:基于位置的本地化和户外导航
作者:
大石 修士
;
井上 陽平
;
三浦 純
;
田中 翔大
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
SeqSLAM;
View-based localization;
Navigation;
Mobile robot;
24.
反射強度を用いた三次元点群のテクスチャ分割に関する研究
机译:
基于反射强度的3D点云纹理分割研究
作者:
王 維民
;
櫻田 健
;
河口 信夫
;
中村 良介
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
LiDAR;
Point cloud;
Texture;
Segmentation;
Reflectance intensity;
25.
建物内探索ロボットのための表面状態推定に向けた払い動作による表面状態記述方法の実験的検討
机译:
用于建筑物搜索机器人的表面状态估计的横扫运动表面状态描述方法的实验研究
作者:
松本 廣一郎
;
山崎 公俊
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Surface Condition;
Wiping Motion;
Dynamic Frictional Force;
Floor Reaction Force;
26.
靭帯型繊維拘束手法による回転中心の変化に対応した関節構造の開発
机译:
韧带式纤维约束法开发对应于旋转中心变化的关节结构
作者:
園田 隆
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Musculoskeletal system;
Rolling joint;
Fiber constraint method;
27.
可変直径型空気圧人工筋肉ホイール'MUSCLE WHEEL'の開発
机译:
变径气动人工肌肉轮“肌肉轮”的研制
作者:
毛利 駿
;
荒川 大和
;
風間 祐人
;
山田 泰之
;
中村 太郎
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Wheel mobile robot;
Variable wheel diameter mechanism;
Pneumatic artificial muscle;
28.
高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討溝付きプーリとニ重8の字結びによる端部固定
机译:
高强度化学纤维线驱动系统的基础研究,带槽滑轮和双高八字形结的端部固定。
作者:
遠藤 玄
;
堀米 篤史
;
若林 陽輝
;
髙田 敦
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Synthetic fiber rope;
Terminal fixation;
Tendon-driven robot;
29.
パラレルロボットと吸着パッドを用いた積み重なった柔軟袋状物体の把持
机译:
使用平行机器人和吸盘抓取堆叠的柔性袋状物品
作者:
何 少青
;
气柏木 駿也
;
中島 康貴
;
山本 元司
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Bin Picking;
Multiple Stacked Pauches;
Parallel Link Robot;
Suction Pad Hand;
30.
鍛造モデルによる機械特性学習
机译:
通过锻造模型学习机械性能
作者:
金天海
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Online Learning;
Boat Control;
Vehicle Control;
Humanoid Robot;
31.
ブルドーザの位置姿勢変化および周囲危険領域を提示可能な任意視点映像提示
机译:
能够呈现推土机和周围危险区域的位置和方向变化的任意视点视频演示
作者:
岩滝 宗一郎
;
孫蔚
;
藤井 浩光
;
淵田 正隆
;
アレッサンドロモロ
;
野田 隆司
;
久禮 一樹
;
中沢 浩ー
;
吉灘 裕
;
山下 淳
;
淺間 一
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Teleoperation;
Visualization;
Image Processing;
Point Cloud;
Multi Sensor;
32.
空気圧ゴム人工筋肉を利用したウェアラブル建設作業支援スーツの開発
机译:
利用气动橡胶人造肌肉开发可穿戴建筑工作支撑服
作者:
小川和徳
;
大野歩
;
福田克幸
;
常安孝輔
;
栗田雄一
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
33.
運動学的冗長マニピュレータの手先運動-冗長運動間の動的干渉による動的可操作性多面体の変動
机译:
运动冗余机械手的手运动与冗余运动之间的动态干扰引起的动态可操纵多面体的变化
作者:
岡部 弘佑
;
森岡 奈々絵
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Coupled dynamics;
Kinetic redundant manipulator;
Dynamic Manipulability Polyhedron;
34.
Design of a Robotic Ankle Foot Prosthesis with Biomimetic Non-linear Transmission Series Elastic Actuator
机译:
仿生非线性传动系列弹性致动器的机器人踝足假体设计
作者:
Xiaojun Sun
;
Fumihito Sugai
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Robotic Prosthesis;
Slider Crank Mechanism;
Series Elastic Actuator;
Non-linear Transmission;
35.
歩容改善のための体幹·骨盤運動補助による歩行アシスト
机译:
步行辅助与躯干/骨盆运动辅助改善步态
作者:
橋本 光太郎
;
田中 孝之
;
日下 聖
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Walking Assist;
Pelvic Step;
Spinal Engine;
36.
装着型ロボット使用時における歩行時の接触部挙動および皮膚負荷の計測
机译:
使用可穿戴机器人测量行走过程中的接触行为和皮肤负荷
作者:
劉一
;
秋山 靖博
;
万 象隆
;
山田 陽滋
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Wearable robot;
Contact mechanics;
Skin injury;
37.
自励発振を用いた泳動推進体の適応制御に関する基礎検討
机译:
自激振荡对电泳推进体自适应控制的基础研究
作者:
山野 彰夫
;
井嶋 博
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Swimming robot;
Biomimetics;
Multilink model;
Self-excited oscillation;
38.
ラフテレーンクレーンの逆動力学計算と振れ止め制御のための目標入力
机译:
目标输入,用于粗糙地形起重机的逆动力学计算和平稳控制
作者:
東 晃也
;
藤岡 晃
;
中島 康貴
;
山本 元司
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Rough Terrain Crane;
Inverse Dynamics;
Condition of Trajectory for Suspended Load;
39.
マルチスレッドアクティブビジョンを用いた複数振動分布合成に基づくモード解析
机译:
基于多线程主动视觉的基于多振动分布综合的模态分析
作者:
青山 忠義
;
李良
;
姜 明俊
;
高木 健
;
石井 抱
;
楊華
;
梅本 千佳子
;
松田 浩
;
力石 真
;
藤原 章正
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
High-speed vision;
multithread viewpoint control;
vibration analysis;
40.
ロポットピッキングのための把持物体群の配列パターン検出
机译:
抓取物体的阵列模式检测以进行分拣
作者:
朝岡 忠
;
永田 和之
;
西 卓郎
;
水内 郁夫
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Object Arrangement Pattern;
Robot Picking;
Deep Learning;
41.
Distance measurement with 3D anchors and its application to robot navigation
机译:
3D锚点的距离测量及其在机器人导航中的应用
作者:
Hirotaka HACHIYA
;
Yuki SAITO
;
Kazuma ITEYA
;
Masaya NOMURA
;
Takayuki NAKAMURA
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
単眼カメラ;
距離測定;
ナピゲーション;
探索;
ディープラーニング;
42.
光遺伝学的手法によるカイコガの匂い源定位における風向依存行動モデル
机译:
利用光遗传学技术研究家蚕气味源的风向相关行为模型
作者:
倉林 大輔
;
拝郷 将馬
;
志垣 俊介
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Optogenetics;
Chemical Plume Tracing;
Silkworm moth;
43.
観測度数をもつ占有格子地図による長時間地図構築
机译:
由具有观测频率的占用栅格地图构建长期地图
作者:
友納 正裕
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Mapping;
SLAM;
Occupancy grid map;
Long-term autonomy;
Map maintenance;
44.
制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
机译:
基于学习控制的真人型拟人形机器人的并联两轮电动滑板车上的控制行为,该学习控制在控制执行期间在线调整PID增益
作者:
木村 航平
;
溝花 弘登
;
野沢 峻ー
;
岡田 慧
;
稲葉 雅幸
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Online Learning Control;
PID;
Iterative Feedback Tuning;
Humanoid;
45.
ヒューマノイドの重心ダイナミクスに基づく力学パラメータ同定
机译:
基于人形质心动力学的动态参数识别
作者:
武藤 優哉
;
气山本 江
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Humanoid Robot;
Inertial Parameter Identification;
Centroidal Dynamics;
46.
小接地面歩行に対応する路面へのなじみに基づくヒューマノイドの接触維持制御
机译:
基于熟悉与小地面上行走相对应的路面的类人动物接触维护控制
作者:
田村 淳太郎
;
野沢 峻ー
;
垣内 洋平
;
菅井 文仁
;
岡田 慧
;
稲葉 雅幸
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Humanoid;
Legged Robot;
Motion Stabilizer;
47.
受動回転機構を有する関節構造を用いたPEG-IN-HOLE
机译:
PEG-IN-HOLE使用具有被动旋转机制的关节结构
作者:
西村 斉寛
;
鈴木 陽介
;
辻 徳生
;
渡辺 哲陽
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Peg-in-hole;
Factory automation;
Passive compliance;
Passive wrist;
48.
一般化逆動力学とロバスト制御による6自由度精密バイラテラル制御システムの開発
机译:
通过广义逆动力学和鲁棒控制开发六自由度精密双边控制系统
作者:
長阪 憲一郎
;
増田 大雅
;
鈴木 裕之
;
本郷 一生
;
堀江 竜太
;
矢島 俊介
;
糸谷 侑紀
;
藤田 雅博
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Master Slave Robot;
Force Control;
Bilateral Control;
Micro Manipulation;
49.
Edge-Node-Graph及び分岐点検出に基づく道なり走行ナビゲーシヨンシステムの開発
机译:
基于边缘节点图和分支点检测的路边导航系统开发
作者:
澤橋 遼太
;
細田 佑樹
;
町中 希彰
;
山崎 亮太
;
定國 裕大
;
草刈 亮輔
;
黒田 洋司
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Autonomous navigation system;
Digital map;
Road-Following;
50.
レーザ三次元計測のための複数GNSS受信機を用いたUAVの高精度姿勢推定
机译:
使用多个GNSS接收器进行激光3D测量的无人机精确姿态估计
作者:
鈴木 太郎
;
佐々木 涼平
;
高橋 佑允
;
天野 嘉春
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
3D Mapping;
Localization;
UAV;
GNSS;
51.
可動する零自由度機構の解析
机译:
零自由度运动机理分析
作者:
杉原 知道
;
能美 承太郎
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Parallel mechanism;
Mobility analysis;
High-order differential;
Constraint singularity;
52.
能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用
机译:
主动自熔紧固结构的开发及其在修复结构中的应用
作者:
中島 慎介
;
白井 拓磨
;
浅野 悠紀
;
垣内 洋平
;
岡田 慧
;
稲葉 雅幸
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Biomimetics;
Bio-inspired Robotics;
Biorobotics;
Self-healing;
53.
車輪移動アンドロイドの上体の揺動が人間の歩容に与える影響の検討
机译:
轮转机器人上半身摆动对人体步态影响的研究
作者:
八木聡明
;
仲田佳弘
;
中村泰
;
石黒浩化
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Human-Robot Interaction;
wheel robot;
humanoid;
social robot;
walking gait;
54.
ロポット技術革新のためのロボット競技会の課題設定: Japan Virtual Robotics Challengeからの実驗的考察
机译:
Lopot创新的机器人竞赛任务设置:来自日本虚拟机器人挑战赛的实用见解
作者:
鈴木 壮一郎
;
奥川 雅之
;
木村 哲也
;
大金 一二
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Infrastructure Inspection;
Disaster Response;
Robotics Challenge;
Simulation;
Robot Innovation;
55.
ロボットマニピュレータによるひも結びの動作計画のための位相情報Face-Listの提案
机译:
机器人操纵器的弦结运动计划拓扑信息面表的建议
作者:
松野 隆幸
;
渡部 知俊
;
見浪 護
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Defomable linear object manipulation;
Rope tying;
Topology;
56.
Gripper trajectory planner for regrasping planar object by in-hand sliding manipulation
机译:
通过手部滑动操作来抓取平面物体的夹具轨迹计划器
作者:
WingSum Lo
;
Yasumichi Aiyama
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
57.
ノード·エッジグラフに基づいた内界センサのみによる自己位置推定
机译:
仅基于基于节点边缘图的内部传感器的自定位
作者:
町中 希彰
;
澤橋 遼太
;
細田 佑樹
;
金馬 誠郎
;
黒田 洋司
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Localization;
Node-Edge graph;
Digital map;
58.
指示軌道への追従性評価時の走行リスク曲線間同期のための特徴パラーメータの検討
机译:
在评估指定轨道的跟随性时,用于运行风险曲线之间同步的特征参数的研究
作者:
宫本 衛
;
國井 康晴
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Mobile Robot;
Moving Locus Evaluation;
59.
機能安全において人工知能安全のとリうる三方針と安全判断のたあの非対称称判定手法
机译:
在功能安全中,存在三种可能的人工智能安全策略以及用于安全判断的非对称确定方法。
作者:
藤原 清司
;
角 保志
;
尾暮 拓也
;
中坊 嘉宏
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Artificial Intelligence Safety;
AI Safety;
Functional Safety;
Deep Learning;
60.
高速ハンドを用いたビジュアルフィードバックによる人間ロポット協調の実現
机译:
通过高速手的视觉反馈实现人的锅具协调
作者:
松井 雄太郎
;
石川 正俊
;
山川 雄司
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Human Machine System;
61.
急加速促通の反復刺激による片麻痺拇指機能回復訓練装置の研究
机译:
反复刺激快速加速偏瘫拇指功能恢复训练装置的研究
作者:
余永
;
反田 雄太
;
木元 嘉紀
;
谷口 康太郎
;
川平 和美
;
下堂薗 恵
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Rehabilitation Robot;
Hemiplegic Thumb;
Stretch Reflex;
Rapid Accelerative Stimulus;
62.
月惑星探査のためのSMA駆動型ホッパーの設計検討
机译:
用于月球和行星探测的SMA驱动料斗的设计研究
作者:
坂本 琢馬
;
大槻 真嗣
;
久保田 孝
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Planetary exploration;
Shape memory alloy actuator;
Hopping robot;
Mobile robot;
63.
ジャミング効果を用いた小型クラッチ機構の開発
机译:
利用干扰效应开发小型离合器机构
作者:
劉 天任
;
相山 康道
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Small and Light;
Passive Wrist Joint;
Clutch;
Jamming Device;
64.
ユースケース指向のロボットシステム開発: NEDOインフラ維持管理·更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト③「ロボットシステム開発」におけるプロジェクトマネジメント
机译:
面向用例的机器人系统开发:NEDO基础设施维护系统管理系统开发项目③“机器人系统开发”项目管理
作者:
油田 信一
;
安川 裕介
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
field robots;
inspection robots for infrastructure;
project management;
NEDO;
65.
強化学習に基づいたテンセグリティロボットの動作獲得
机译:
基于强化学习的张力机器人运动获取
作者:
日高 真太朗
;
石上 玄也
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Field robotics;
Mechanism;
Reinforcement learning;
Multibody dynamics;
66.
大型ボイラ内壁を検査するロボットシステムの開発: 第3報-点検台車のための内部力補憤型磁気吸着クローラ機構の考案·具現化
机译:
大型锅炉内壁检查机器人系统的开发:带有检查车内力的磁力履带机构的第三次报告发明与实现
作者:
小澤 将生
;
多田隈 建二郎
;
岡田 佳都
;
田所 諭
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Mechanism;
Crawler;
Internally Ballanced Magnet;
67.
3Dレーザースキャナによるリアルタイム遠方3Dトラッキングシステム: RobotEye RE05の新スキャン機能とリアルタイム3Dトラッキングのためのアルゴリズムの開発
机译:
具有3D激光扫描仪的实时远程3D跟踪系统:RobotEye RE05的新扫描功能以及实时3D跟踪算法的开发
作者:
高橋 将史
;
桑島 茂純
;
倉爪 亮
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
3D Laser Scanner;
3D Background Subtaction;
3D Tracking;
Point Cloud Noise Reduction;
Point Cloud Clustering;
Real-time Processing;
68.
IMUセンサによる歩行GIS構築
机译:
使用IMU传感器构建步行GIS
作者:
澤留 朗
;
多田 充徳
;
竹村 裕
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
IMU;
Walking;
GIS;
Stride length;
Stride time;
69.
ERIK: an isokinetic exercise equipment for the lower limb
机译:
ERIK:下肢等速运动设备
作者:
Kenichi KOYANAGI
;
Yoshinori KIMURA
;
Maki KOYANAGI
;
Akio INOUE
;
Takumi TAMAMOTO
;
Kei SAWAI
;
Tatsuo MOTOYOSHI
;
Hiroyuki MASUTA
;
Toru OSHIMA
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Isokinetic exercise;
Lower limb;
Closed kinetic chain training;
ER fluid;
70.
Estimation of Intervertebral Joint Location for Improving the Accuracy of Compressive Force on Lumbar Spine
机译:
估计椎间关节位置以提高腰椎压缩力的准确性
作者:
Siryou Tou
;
Yoji Yamada
;
Xiaonan Xiang
;
Naoki Kudo
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Lumbar spine;
CS;
location of L1-S1;
low back pain;
area-constant model;
71.
バイオ燃料を利用した自己推進マイクロスイマー
机译:
自推进式微游泳机,使用生物燃料
作者:
山中 俊郎
;
新井 史人
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Swimming Microrobot;
Microswimmer;
Biofuel Cell;
Electroosmotic Flow;
72.
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究: 第一報 パン·チルト角による作業性への影響の検証
机译:
改善重型设备远程控制的多台摄像机的最佳布置研究:第一份报告:通过倾斜角度验证对可使用性的影响
作者:
仁内 智志
;
亀崎 允啓
;
佐藤 隆哉
;
菅野 重樹
;
岩田 浩康
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Teleoperation;
Camera position;
Canonical view;
73.
漏洩同軸ケーブルを用いたマルチロボットシステムにおける遠隔操作を考慮した帯域非圧迫型端末間接続性評価手法
机译:
考虑泄漏的多机器人系统中考虑远程控制的带宽非压缩式终端间连通性评估方法
作者:
青山 悟士
;
澤井 圭
;
大島 徹
;
小柳 健一
;
本吉 達郎
;
増田 寛之
;
玉本 拓巳
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Mobile Robot;
Network Robotics;
Leaky Coaxial Cable;
74.
対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法
机译:
基于运动交互力模型的间隙均匀并联机器人运动误差高速计算方法
作者:
大野 真澄
;
武田 行生
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Kinematic sensitvity;
Parallel mechanism;
Rattling or joint clearance;
High-speed computation;
Stabilization time;
75.
TouchLens Amplies the Strain inside a Rubber Articial Skin Layer
机译:
TouchLess放大了橡胶人造皮肤层内部的应变
作者:
Mitsuhito ANDO
;
Toshinobu TAKEI
;
Hiromi MOCHIYAMA
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Haptics;
Touch enhancing tool;
Tactile sensor;
76.
スタイラスの2度打ち現象と硬さ知覚の関係
机译:
测针的两次打击现象与硬度感知的关系
作者:
齋藤 靖之
;
只野 耕太郎
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Perception of hardness;
Vibration;
Double-strike phenomenon;
Acceleration response;
77.
筋骨格ヒユーマノイドにおける身体組織の柔軟性による筋経路変化を考慮した逐次的自己身体像の獲得
机译:
考虑到由于身体组织的柔韧性而引起的肌肉路径变化,获取肌肉骨骼类人动物中的连续人体图像
作者:
河原塚 健人
;
牧野 将吾
;
川村 将矢
;
藤井 綺香
;
浅野 悠紀
;
岡田 慧
;
稲葉 雅幸
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Biomimetics;
Tendon-driven Humanoid;
Musculoskeletal System;
Online Learning;
78.
柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証
机译:
使用灵活轻便的步行辅助服验证辅助效果以缓解左右不对称
作者:
中島 康貴
;
植木 真太郎
;
河野 一郎
;
中島 康晴
;
山本 元司
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Rehabilitation;
Soft Wearable Robotic Suit;
Gait Balance;
79.
7自由度ロボットアームのための適応型一般化予測制御
机译:
7自由度机械臂的自适应广义预测控制
作者:
羽金 昌平
;
リース リンコン
;
勝又 拓真
;
ベンチャー ジェンチャン
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Robot arm;
Generalized Predictive Control;
Adaptive Control;
80.
Robust Generalized Predictive Controller for robot arm by optimization with Youla parameters
机译:
通过使用Youla参数进行优化来为机器人手臂提供鲁棒的通用预测控制器
作者:
Liz RINCON
;
Takuma KATSUMATA
;
Gentiane VENTURE
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Robot arm;
Robust Generalized Predictive Control (GPC);
Optimal Robust Control;
81.
Simultaneous Tele-visualization of Robot and Surrounding Environment Using Body-mounted Fisheye Cameras
机译:
使用安装在身上的鱼眼镜头同时进行机器人和周围环境的远程可视化
作者:
Wei Sun
;
Alessandro Moro
;
Soichiro Iwataki
;
Ren Komatsu
;
Hiromitsu Fujii
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
visualization;
robot;
body-mounted camera;
teleoperation;
82.
Automatic Annotation of Training Data using Visual Markers for Object Detection in Automated Factories
机译:
在自动化工厂中使用可视标记自动检测训练数据的对象
作者:
Takuya Kiyokawa
;
Keita Tomochika
;
Ming Ding
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《第23回ロボティクスシンポジア》
|
2018年
关键词:
Automatic annotation;
Object detection;
Deep learning;
Visual marker;
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