机译:从估计的绝对运动状态开始,使用短周期轨道生成人形机器人的崎terrain地形自适应行走控制
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机译:使用同步机制的双足步行-人步行测量和人形机器人步行控制
机译:双脚行走,使用同步机制 - 人类行走测量和人形机器人的行走控制
机译:作为人体运动模拟器的双脚人形机器人的发展(ET:使用窄脚稳定行走的电压轨道校正控制)
机译:策展性信息在信息行为过程中对演员的影响:使用生理指标估算内部状态
机译:附件的开发和运行控制,可扩展小型人形机器人的运动性能