モジュール型学習機構を用いたマルチエージェント環境における競合行動獲得

摘要

本稿では，マルチエージェント環境下で競合行動の獲得を実現するため，まずマルチモジュール型学習機構を適用した．他者の制御方策変動に対して，学習者から見た環境の状態遷移確率が大きく変化するような状況においても，学習のスケジューリングを導入することにより，合目的的な行動獲得が可能であることを示した．また探索空間を小さくすることで競合行動の同時学習が可能である場合があることを示した．