チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善

摘要

本研究では人間と機械の判別テストであるチューリングテストを，二軸のロボットを介して行った．テストを繰り返すことで，最終的に，ロボットの振る舞いを人間が操作するのと誤解させるような動作が可能となった．本研究成果のモデルを他のロボットの一部分に応用することで，ロボットがネットワークから一時的に切断された場合であっても，人間の操作と区別ができないよう，自律的に振舞わせるといった処理が可能となる．